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东京电力公司16日宣布,蝎子机器人开发专门在福岛第一核电站2号反应堆安全壳调查被困,最终被迫放弃的机器人。这不是第一次,日本机器人在这篇文章中只有5米长通道内的“牺牲”,以至于有网友评论说:“只有5米距离,似乎是不可逾越的鸿沟”。
“没有达到原来的目的”
日本NHK电视台16日说,东京电力公司当天的福岛核电站机组2进行调查。东京电力公司作为第二控制单元内部的情况下,蝎子机器人发展成一个特殊的,试着设置内部摄影测量,内部辐射强度和温度,检查密封装置损坏等。
共同社说,移除受损的核反应堆的核燃料融化,至少需要40年,开始清理之前,必须要找到反应堆内部的真实状况,尤其是核心融化流入放射性核粒子的分散情况。日本官员说,如果我们能知道燃料的位置和状态,为决定拿出核燃料的具体方法,是非常重要的突破。通过前面发送的其他类型的机器人,初步发现铁脚手架反应堆压力容器的正下方,有怀疑的核燃料融化。根据计划,蝎子机器人16,原本应该到压力容器的狭窄通道约5米,爬上脚手架详细调查,希望能找到燃料首次确认件。
《朝日新闻》详细描述了整个过程:16在大约凌晨5点,正式开始调查工作。7 50分,蝎子机器人进入安全壳内。蝎子旅游频道的机器人,已经发现电缆融化到堆障碍,脚手架也有许多地方因为穿孔造成核燃料融化。机器人沿着通道沉积物表面,中途卡特彼勒故障操作块一次。此后,由于机器人不能爬过障碍,而不是脚手架。工作人员几次试图把电缆等使其再次移动,但没有成功。几次失败后,员工必须在下午大约3,放弃经济复苏的机器人,和切断电缆用于远程控制。电视,日本,东京电力公司没有达到反应堆内部积累的目的是核聚变。
福岛核电站事故后航拍照片
机器人调查为何如此艰难
东京电力公司已经对这次调查有很高的希望。NHK电视台称,这次使用蝎子机器人设计,54厘米,前后摄像头,背面的摄像头可以像一只蝎子的尾巴,为了更广泛的情况。机器人也可以通过尾部的变化方向,改变重心,走在凹凸不平的地方,应该能够克服的障碍造成的核燃料融化,等等,核心。如果它击中了屏障被打翻,根据中央连接组件,也可以回头,继续执行任务。整个调查过程是由操作员使用操纵杆控制,另一个工作人员负责监控机器人视频和其他数据。
在日本最担心的是蝎子机器人可能无法承受高辐射安全壳内。反应堆辐射之前过于乐观,因为蝎子机器人在辐射极限是1000伏,调查显示,2月9日,2单位的某些部分在遏制辐射强度可能高达每小时650当沃尔特,蝎子的“生存时间”机器人非常有限。
日本宣布蝎子机器人
中国专家告诉《环球时报》记者,蝎子机器人研究并不意外,这次任务的特殊性,决定了机器人的设计高困难。严重受损反应堆由于内部,例如,只有狭窄的通道可以进入,决定机器人的大小必须很小,经常使用沉重的辐射防护材料的情况下将无法使用。说,东京电力公司已经派出十多机器人检查损坏的单位,但即使是水平最高的机器人很难抵抗辐射,辐射防护设备预计将保持10小时的机器人只有3小时后进入1号机组完全损坏。此外,内部管道曲折和密集的障碍,导致它需要选择特殊结构如蛇或节肢动物灵活的通过,但由此产生的问题是复杂的结构很容易损坏。
惑儒:下一步该做什么?
日本时事通讯社称,16日,2月9日,东京电力公司已投入清洗机器人,蝎子机器人扫清道路,但由于清理5米距离,只有1米的失败将会停止向前的机器人。和蝎子机器人16通道内的废弃后,令人担忧的是辐射污染修复机器人不仅不能重用,它本身已经成为一个新的通道阻塞。东京电力公司必须找到方法来去除废机器人开展后续工作。困难的问题是,有阻碍,下一步要做什么?